豐田亞洲龍的駕駛舒適性非常好。

座椅方面，除了進取版車型，其余配置車型均采用仿皮+真皮材質，做工細膩，觸感好，對身體有較好的包裹感和支撐性，主駕駛支持電動前后調節、靠背調節、4 向高低調節，并帶腰部支撐，副駕駛支持電動前后調節和靠背調節，同時還支持副駕駛位后排可調節按鈕。

后排空間無可挑剔，能讓乘客舒適乘坐。車內配備有三色真皮座椅選擇，柔軟舒適，可輕易克服各種顛簸和道路缺陷，不會讓乘坐者有過度的顛簸感。

在空間上，其長寬高達到了 4975mm*1850mm*1450mm，軸距實現 2870mm，高大的尺寸為乘客營造了極其寬松的駕乘空間，能讓乘坐者在車內隨意地舒展身體。

在配置上，搭載了自動空調和座椅加熱通風功能，不同季節的駕乘感都會超隨心。

在駕駛感受上，操控和動力并存，加速時有推背感，跑高速時車重讓車身保持穩定，不會有飄的感覺。過減速帶時，減震效果好，幾乎沒震感。空調出風速度快，夏天吹起來超爽。動力強勁，2.5L 的自然吸氣發動機能爆發出 207 匹馬力，高速上超車毫無壓力。油門反應迅速，起步輕快安靜，急加速也沒有頓挫感。L2 級別的駕駛輔助系統讓開車更輕松，經過復雜地形和坑洼路段時，減震過濾性也很好，乘坐感受極佳。剎車制動靈敏，讓人開車更放心。而且開空調對動力也沒啥影響，開著特別舒服。

總之，豐田亞洲龍在駕駛舒適性方面表現出色，能給駕駛者和乘客帶來舒適的體驗。