如果您想規劃上海周邊溫泉自駕游路線，可以考慮以下幾個地方。

首先是上海雪浪湖度假村，從上海市區自駕不到 1 小時就能到達。這是上海首家大型露天溫泉，主打東南亞熱帶異域風情。溫泉水來自地下 208 米，設有兒童水上樂園、成人泳池以及東南亞風情泉池等。

自駕路線是上海→內環高架→滬閔高架→滬昆高速公路→葉新公路→胡曹路→胡家埭路→西河橋一松江雪狼湖溫泉。成人票 198 起，兒童票 88 起。地址是上海市松江區新浜胡曹路 699 弄 100 號。

其次是寧海森林溫泉，它俗稱天明山南溪溫泉，是中國三大著名溫泉之一，被譽為“華東第一森林溫泉”。泉水取自天明山 158 米深處，水溫 49.5 度，呈弱堿性，屬國內罕見的重碳酸鈉水質的中溫溫泉。

自駕路線是 A4 杭浦高速（或 A8 滬杭高速）-杭州灣跨海大橋（即沈海高速）-甬臺溫高速（即同三高速）-寧海/象山出口。地址在寧波寧海縣深甽鎮寧海森林溫泉內。

另外還有湯山頤尚溫泉，一共有 50 個花樣各異的露天溫泉池，有灑滿花瓣的鮮花池，有中藥療效的當歸池、人參池，還有牛奶池、咖啡池等。香泉雅閣溫泉也是不錯的選擇，它有著現代度假村的千年老湯，據說當年南朝梁的昭明太子蕭統在這里讀書時患疥癬，泡了幾次澡痊愈后將此溫泉命名“天下第一湯”，后人稱其為“太子湯”。

在規劃路線時，要提前了解各個溫泉的開放時間和門票價格，準備好所需物品，祝您有一個愉快的溫泉自駕游之旅！