當地車管所審車的費用不是固定的。

以私家車為例，一般在 200 - 300 元左右。費用包含機動車檢測費 100 元、車輛基本工本費 30 元、燈光調試費 40 元、發動機號碼和車架號碼拓印費 20 元、其他雜費如洗車、復印等 10 元、尾氣調試費 60 元、尾氣調試服務費 40 元。

汽車尾氣檢測通常七八十塊到一百塊，燈光調節大概四五十塊，制作成本二三十元，延期費二三十塊，尾氣調試費和復檢費加起來差不多 100 元。

新車且在六年免檢期內，可直接向公安交管部門申請領取年檢合格標志，費用可免除。審車時要注意證件攜帶齊全，如行駛證原件、身份證原件及復印件等。車輛滅火器、三角警示架必備。檢查前大燈、后尾燈、剎車燈、轉向燈等是否正常。檢查車輛所張貼車膜是否影響駕駛員視線。部分地區七座車還需強制噴字，非運營車輛可出示行駛證證明后選擇不噴。車輛所存留的交通違章及罰款應提前處理。

年檢費用受多種因素影響，包括所在地區的車管所收費標準和車輛類型。小型車和大型車輛收費標準可能不同。汽車年檢費用因地區、車輛質量和檔次的不同而有差異，不同城市的年檢費用存在顯著差別。年檢收費項目主要包括尾氣檢測費約一百元，工本費二十元左右，現在通用電子憑證是否收費看車管所要求，如果尾氣排放不達標，維修人員進行調校工作需收費 40 至 60 元，安全檢測費比如檢測車輛的剎車系統、燈光系統等一般 60 至 70 元。

不同車型檢測難度不同，像大貨車檢測難度大所以費用更高。而且大多數檢車中心已被私人承包，收費標準不完全相同導致費用有波動。以小型客車為例，在北京地區檢測尾氣費用 75 元，安全檢驗費用 36 元，正常情況 200 元以內。在廣州小型汽車檢測費用為 410 元。一輛家用小轎車在車況良好的情況下驗車費用不到 200 元，比如尾氣 75 元、安檢檢測費用 40 元、燈光 20 元。但如果需要復檢或調修費用會增加。

審車費用標準會因多種因素而異。尾氣排放檢測每個車輛都要，費用固定為 75 元。確保尾氣合格后，外觀檢查通常需要支付 100 元押金。車輛外觀檢查每兩年一次，費用 36 元，涵蓋車輛完整性與合規性。對于工礦車輛，檢測費用與普通車輛相同，為 75 元。車輛燈光調試費通常 22 元，剎車系統 55 元，綜合這些，一次完整的車管所審驗費用總計 188 元。

根據《道路交通安全法實施條例》，營運載客汽車 5 年內每年檢驗一次，超過 5 年每 6 個月一次。小型和微型非營運車 6 年內每 2 年檢查一次，超過 6 年每年一次。