判斷寶馬 X5 二手車的內飾磨損程度，可以從以下幾個方面入手。

首先看車門內飾板，主要查看內飾扶手、按鍵的磨損狀況，有無翻新。

其次檢查轉向盤，重點看 3 點、9 點位置的磨損情況，這兩個位置常被手接觸，時間長會發亮，可據此判斷行駛里程。

駕駛座要查看是否有破損及印痕，檢查座椅的彈性，時間久了座椅彈性會變差甚至塌陷。

還要留意車內氣味，內飾翻新的車可能會有濃濃的漆味。

另外，觀察各部件的磨損和使用情況，比如駕駛側門內拉手、方向盤、喇叭按紐、轉向燈開關、安全帶、掛擋桿、主駕座椅、剎車踏板、油門踏板及右側腳在地板上的支點位置，這些位置磨損嚴重通常說明里程較多。

同時，結合表顯公里數、剎車片磨損情況與輪胎磨損情況來綜合判斷車輛使用情況。

總之，通過仔細觀察這些內飾細節，就能大致判斷出寶馬 X5 二手車的內飾磨損程度和車輛的行駛里程。