特斯拉成立于 2003 年。

這一年，由馬丁·艾伯哈德與馬克·塔彭寧共同創立了這家公司，最初它被命名為 Tesla Motors。

公司成立的初衷是擴大電動汽車的影響力，目標是讓電動汽車比汽油車更好、更快、更有趣。

2004 年，埃隆·馬斯克加入公司并領投了 A 輪融資。

特斯拉自成立以來，不斷發展壯大。其業務范圍從最初的電動汽車，逐漸擴展到能源生成和存儲系統，涵蓋了電動汽車和能源產品的設計、開發、制造、租賃和銷售等多個環節。旗下擁有多款備受矚目的電動汽車，如 Model 3、Model Y、Cyber??truck 等，還包括超級充電站與太陽能屋頂等能源產品。并且在美國、中國、德國等多地建設有制造工廠。

2010 年 6 月 29 日，特斯拉公司正式在納斯達克交易所公開上市。

此后，特斯拉在市場上的表現越發突出，市值不斷攀升，成為全球市值最高的汽車企業之一。在各種權威榜單中，如胡潤世界 500 強、《財富》世界 500 強、Brand Finance 全球品牌價值 500 強排行榜等，特斯拉都占據重要位置。