特斯拉車門開啟方式既有自動也有手動控制。

不同車型的車門開啟方式有所不同。

特斯拉 Model S 攜帶車鑰匙靠近車時，車門把手會自動彈出，然后手動拉開車門。

特斯拉 Model X 攜帶車鑰匙靠近車時，車門自動開啟，走到車門后方，車門自動開大。當駕駛員攜帶鑰匙卡或手機鑰匙靠近 Model X 時，車輛會自動打開主駕車門，輕點剎車踏板，車門自動關閉。

特斯拉 Model 3 以及特斯拉 Model Y 需要將鑰匙放在 B 柱進行解鎖，大拇指摁住門把手一側，拉動另一側開啟車。需要按住車門把手，門把手的一端翹起之后，拉開車門。下車時按下車門內門把手頂部的按鈕，即可從車內打開車門。

另外，通過手機 App 綁定車輛后，帶著這臺手機靠近車輛后，車輛會自動解鎖并啟動。還可以使用 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區域一掃即可落鎖和解鎖，也能配備傳統的遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。