要判斷制動系統是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

先檢查制動液液量，其儲液量應在儲液罐的上下刻線之間。缺少制動液得添加同種、同品牌型號的，不能用其他種類或酒精代用品。

接著感受液壓制動系統制動踏板的“腳感”，能感覺出微小自由行程，通常在 6 - 20mm 之間。繼續踩應有明顯阻力，若踩下去軟綿綿或第一腳很低第二腳正常但用力踩有微量彈性，可能有故障或管路有空氣，得修理或排空氣。踏板踩到底應與駕駛室地板保持符合車型要求的距離，距離過小說明車輪制動器蹄片間隙大，要調整。

還要檢查制動系統有無泄漏，各連接部位有無松動、漏油或漏氣。

停車狀態下，啟動發動機運轉數分鐘后，對于液壓含真空助力類型的制動系統，踏下制動踏板反應正常，管路系統一般就沒問題。

行駛狀態下，啟動發動機松開手制動，讓車以 20 - 30km/h 速度行駛，在干燥平直路面踩下制動踏板，車應迅速減速停車且無跑偏。

另外，靜態檢測時，要打開引擎蓋查看制動液液位，檢查真空助力器和真空管，車輛通電不啟動踩下踏板感受力度變化，留意后剎車燈。靜態檢測沒問題就進行動態測試，比如做坡道起步或拉緊手剎看車能否保持靜止的停車能力測試，還有在高附著力地面從 50km/h 緊急制動到車輛停止，觀察 ABS 工作及車輛行駛狀態的緊急制動測試。