目前主流的自動駕駛系統主要有以下幾種：

特斯拉 Autopilot 自動駕駛系統：以計算平臺為核心，自研芯片硬件、操作系統等。其操作系統基于單一 Linux 內核，對 Linux 內核進行實時性改造，深度學習框架基于 PyTorch，實時數據處理基于開源流處理平臺 Kafka，擁有 48 個獨立神經網絡。通過 E/E 架構集中化，將軟件開發內化，硬件標準化和抽象化，實現軟硬件解耦。從數據采集到算法部署形成閉環，通過海量數據驅動系統性能迭代。

大眾中央集中式軟件參考架構：采用基于 Adaptive AUTOSAR 面向服務的軟件架構，其新一代 EE 架構具有獨特設計特點。

百度 Apollo GO：是全球唯一在多城開展 Robotaxi 與 Robobus 運營的出行服務，已在北京開放，計劃未來 3 年擴展至 30 個城市，部署至少 3000 輛自動駕駛出租車。

通用 Cruise：在自動駕駛領域具有一定影響力。

谷歌 Waymo：也是備受關注的自動駕駛系統之一。

此外，還有國內的一些品牌。比如蔚來汽車，旗下多款車型在自動駕駛方面表現出色，其自動駕駛級別達到 L3 級的車型有蔚來 ES7、蔚來 EC6、蔚來 ET5 等，使用的系統包括 Aquila 蔚來超感系統等。小鵬汽車的 Xnet 架構也屬于較主流的自動駕駛方案。

總之，這些主流的自動駕駛系統都在不斷發展和完善，為未來的出行帶來更多可能。