豐田威爾法的安全配置非常出色。

它全系標配了 Toyota Safety Sense 安全系統，升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、后部交通預警、盲點監測等。

在主/被動安全配置方面，威爾法很齊全。包括前駐車雷達、后駐車雷達、牽引力控制、側安全氣簾、制動力分配、兒童座椅接口、方向盤加熱、車道保持、膝部氣囊、上坡輔助、自動駐車、LED 日間行車燈、胎壓監測、車身穩定控制、制動輔助、防抱死制動等。

威爾法還全系標配了后排雙側氣囊/側氣簾，像車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車等安全配置也是一應俱全。

同時，新車配備了七個安全氣囊，大量高強度鋼的運用和全方位的安全配置，提高了車身抗扭剛性，有效預防碰撞事故的發生。

豐田威爾法的 GOA 車身能為車內乘員提供更堅實的保護，給予雙重保障。而且，威爾法標配了豐田 TSS 2.5 安全系統，包括自適應巡航、車道保持輔助、主動制動等等。BSD 盲點監控系統也為行車安全增添保障。在被動安全方面，威爾法同樣表現優秀，大量高強度鋼的運用和全方位的安全配置，為車內人員提供全面防護。