一汽豐田越野車的內飾設計特點有很多。

首先，整體風格硬派，線條橫平豎直，給人一種硬朗的感覺。中控大屏采用懸浮式設計，入門版為 8 英寸，其他版本為 12.3 英寸，內置豐田最新娛樂系統。全液晶儀表盤配有遮光罩，避免夜間反光。

其次，車內有大量實體按鍵，分布在車門、多功能方向盤、中控屏下方以及換擋桿區域，方便直接操作，比如座椅加熱、通風、空調控制等。大面積使用黑色搪塑材料，耐磨好打理，符合硬派越野定位。

再次，方向盤為四輻式，多功能按鍵精致。換擋機構是傳統機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿。副駕駛的 A 柱位置帶有拉手。

然后，座椅設計寬大舒適，帶有打孔皮質包裹，質感不錯，有五座和六座兩種布局。低配版本座椅為手動織物座椅，其他版本為電動真皮座椅。高配車型配備電動天窗、電子后視鏡、MTM 多地形選擇功能監視系統、MTS 多地形可選駕駛輔助裝置、HUD 抬頭顯示等配置，頂配車型還有車載冰箱。

此外，屏幕下方取消了大量功能按鍵，用帶有觸控形式的條形面板進行操控，更顯高級。

總之，一汽豐田越野車的內飾設計兼顧了實用性和硬派風格，能滿足消費者在越野和日常駕駛中的需求。