皮卡進市區是否需要辦理特殊手續不能一概而論。

大部分城市的市區皮卡車都可以進入，且無需辦理特殊手續。

但有一小部分城市的市區皮卡車不能進入，或者需要提前辦理通行證。皮卡車屬于輕型貨車，在限行貨車的地方是不能通行的。

根據相關政策，商務部、國家發展改革委、國家衛生健康委等三部門聯合印發的《關于支持商貿流通企業復工營業的通知》，皮卡進城限制已被取消。

國務院辦公廳關于印發第十次全國深化“放管服”改革電視電話會議重點任務分工方案的通知也推動取消皮卡車進城限制。

像西安等城市已經取消了皮卡進市區的限制，而有些城市如咸陽可能仍需辦理手續。

有些地區皮卡車加裝后箱高蓋需要去車管所辦理手續，加裝后蓋平蓋則不違法且無需辦理手續。

總之，在駕駛皮卡進市區前，建議提前了解當地具體政策和規定