漢蘭達的英文是 Highlander。

這個詞如果拆分開來，“High”有高、高端的意思，“Lander”有登陸者、著陸者的意思，組合起來就給這臺車賦予了一種高端、勇敢探索的感覺。豐田的公關團隊取這個名字，顯然是對漢蘭達寄予了厚望。

漢蘭達是豐田家族中的一款中型 SUV，它最早在 2000 年 4 月的紐約車展上推出。第一代漢蘭達于當年 11 月在日本率先上市，之后又在 2001 年 1 月登陸北美市場。

第一代漢蘭達源自豐田 K 平臺的承載式車身，更偏重公路行駛設定，線條不像當時的美式 SUV 那樣直棱直角，而是比較圓潤舒緩，在當時算是一股清流。

2007 年 7 月 2 日，豐田漢蘭達以進口方式正式上市。隨著廣汽豐田第二工廠的建設，漢蘭達國產的信息逐漸清晰。

2009 年 4 月 12 日，廣汽豐田國產漢蘭達正式發布，并在 2009 車展上亮相。

2012 年 6 月 9 號，改款漢蘭達全新上市。漢蘭達這個名字的英文翻譯過來意思是挑戰者，但豐田將其譯為高地人。