摩托車駕駛證增駕需要滿足以下條件：

年齡方面，申請普通三輪摩托車（D 證）、普通二輪摩托車（E 證）準駕車型的，年齡需在 18 周歲以上、60 周歲以下；申請輕便摩托車（F 證）準駕車型的，年齡在 18 周歲以上。若年齡在 70 周歲以上申請增加準駕車型的，還應當核查參加記憶力、判斷力、反應力等能力測試的記錄。

駕齡方面，已持有機動車駕駛證，且實習期已滿。比如持有 C1 駕駛證，必須過了 C1 駕駛證的實習期才可以增駕摩托車。

記分方面，所持有的駕駛證在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分的記錄。

身體方面，要符合駕駛摩托車的身體要求，像視力、辨色力、聽力、上肢、下肢、軀干、頸部等方面需達到相應標準，無紅綠色盲、無影響駕駛的肢體或精神疾病等。

其他方面，如果是異地增駕，已持有外地機動車駕駛證的需要把駕駛證轉入后再辦理增駕業務；持有港澳臺居民居住證的港澳臺居民只審核港澳臺居民居住證。正在學習其他準駕車型機動車駕駛證的，不能同時申請增駕摩托車。對于正在接受全日制駕駛職業教育的學生，已在校取得駕駛小型汽車準駕車型資格，并在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄的，可以申請增加大型客車、重型牽引掛車準駕車型。

以三輪摩托車駕照 D 為例，增駕要求有：原來的 D 駕照必須已經過了第 1 年的實習期；D 駕照在本積分周期及上個積分周期都不能記滿 12 分；要求車主身體健康，需要提交體檢合格證明。

摩托車駕駛證考試不同于其他駕駛證考試，摩托車駕駛證考試預約在車管所業務大廳人工受理，同一天可以預約四個科目的考試，有機會在一天內拿證。