奧迪 A7 內飾的材質具有眾多特點。

方向盤采用皮質材質，質感尚可，有的版本采用真皮材質，握感細膩，多功能按鍵布局合理，還配備了換擋撥片提升駕駛樂趣。

儀表呈現精美設計風格，多為 12.3 英寸全液晶，畫質細膩，界面美觀，能顯示豐富的行車信息，科技感十足。

中控臺方面，采用 T 字型布局，有層次感，有的版本呈環抱式設計，營造居家氛圍。

中控屏尺寸較大，有 10.1 英寸版本，采用全觸屏設計，后期科技感充足。部分車型配備“雙 10.1+8.6 英寸”一體式高清觸控大屏，還有 10.1+12.3 英寸的全液晶儀表盤搭配 10.1+8.6 英寸的多媒體屏幕的組合，多屏互聯，科技氛圍濃郁。

換擋方式有的是擋把式換擋機制。

中央通道區域采用鋼琴烤漆材質覆蓋，觸摸手感佳。

車內座椅多為真皮材質，觀感和質感較好，方便維護打理，部分車型配備駕駛位座椅記憶。

此外，車內常用功能如駕駛模式選擇、電動窗簾或關閉等功能配置齊全。

在細節上，中控臺和車門包覆柔軟材料，觸感舒服，有的還采用撞色式座椅，鋼琴烤漆裝飾板提升格調。

整體內飾風格時尚、科技、舒適，符合豪華車型的定位。