黃河汽車有不少經典車型。

中國第一輛自產的“黃河”牌汽車是黃河 JN150，由濟南汽車制造總廠生產，當時數量少，主要分配給礦商、機械制造企業等，車有勁但方向沉，為中國載重汽車發展奠定基礎。

黃河第二代重卡 JN162 于 1984 年 7 月正式投產，裝了液壓轉向裝置、全景曲面鋼化玻璃、雙管制動系統，駕駛室能前翻且帶臥鋪，分別采用杭州汽車發動機廠的 X6130 和濟汽總廠發動機分廠的 6130Q 發動機，動力提高，載質量從 8 噸提高到 10 噸，油耗增加不多。

JN162 系列的變型車 JN362 自卸車和 JN462 牽引車也滿足了不同用戶需求。

此外，還有 JN3261 公鐵兩用車和 JN4171 牽引車等經典車型。

2020 年 9 月 16 日，全新自主品牌“黃河”正式發布，全新一代黃河 X7 牽引車亮相。

第一代黃河 JN150 曾在北京街頭亮相，發動機聲音清脆有力。

這些黃河汽車的經典車型，見證了中國汽車工業的發展歷程。