比亞迪自動泊車對車位有一定要求。

首先，能很好地識別水平、垂直、斜向車位。對于難度較高的斜向車位，左側識別能力比右側好。

其次，在各種車位中，自動泊車會優先考慮周圍車輛位置，最終停下位置與周圍車輛距離合理。

不過，當前自動泊車功能存在局限性，許多非標準車位無法使用。比如像一些形狀不規則、尺寸過小的車位就不適用。

另外，比亞迪漢 EV 尊貴與旗艦版本經過多次 OTA 后的自動泊車系統表現可圈可點，自選車位模式停車入位精準，甚至可人在車外泊車，各種狹窄車位也能輕松進出。而宋 DMI 目前未提供自動泊車功能。

比亞迪官方為漢 EV 推出自動泊車輔助系統升級服務，超長續航版尊貴型和四驅高性能版旗艦型都能升級，但不支持空中 OTA，需前往經銷商升級，耗時約 10 分鐘。

升級后自動泊車界面可正常使用，自動泊車前需先開全景影像，車速 25km/h 以下自動搜索車位，找到車位停穩點擊開始泊車按鈕，松開方向盤及剎車享受自動泊車，全程有語音提示無需手動操作。

總的來說，比亞迪自動泊車功能在不斷優化和升級，能滿足大多數標準車位的泊車需求，但對于特殊或非標準車位，可能還需要駕駛者自己操作。