貨車年檢的費用包含多個項目。

首先是機動車年檢和機動車安全技術檢驗，大多數地區收費標準為 90 元。貨車的安全技術檢驗包括車輛外觀檢驗、底盤動態檢驗、車速表檢驗、側滑檢驗、喇叭聲級檢驗、遠（近）燈光檢驗、輪（軸）重檢驗、制動檢驗、底盤檢驗等。

尾氣檢驗屬于環保部門管理，收費一般為 35、60、100 元等，具體因車輛類型和檢測方法不同而異。

如果貨車屬于營運性質，還需要參加交通部門的綜合檢驗，按當地物價部門核準規定收費。

交強險不屬于檢測收費，那是國家強制的。貨車年檢費用標準通常為 300 元，但會因地區、車型而有差別。比如藍色牌照小型貨車約 300 元，輕型貨車 300 至 500 元，中型貨車 500 至 800 元，重型貨車 800 至 2000 元不等。

年檢費用還包括尾氣檢測費，大概 100 元左右；安全檢查費，對剎車和燈光系統進行全面檢查，費用 50 到 100 元左右；制作成本 10 到 20 元，部分車管所無需此費用；尾氣標定費 40 到 60 元，車輛尾氣不達標時檢測站維修人員會進行標定。

2018 年政策調整，部分費用已被減免，降低了車主負擔。