常見的汽車吊型號有汽車起重機、全地面起重機、履帶起重機、環軌式起重機、越野輪式起重機等。

汽車起重機裝在普通或特制汽車底盤上，駕駛室和起重操縱室分開，工作時要打開支腿，不能起重時行駛，對地面要求高，起重范圍 8 - 1600 噸。

全地面起重機兼具汽車起重機和越野起重機優點，能快速長距離行駛，也能在泥濘場地作業，多橋驅動、全輪轉向，通過能力強，但價格相對較貴。

履帶起重機將起重工作部分裝在履帶底盤上，起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、不用支腿，起重時還能行駛，額定起重質量 3600 噸，實際最大 4500 噸。

環軌式起重機在相同等級力矩下比履帶式力矩高，屬特種吊裝設備，最大起重質量 7500 噸。

越野輪式起重機是動臂旋轉起重機，利用輪胎底盤行走。

汽車吊的特點各有不同。汽車起重機產量大、應用廣泛。全地面起重機性能出色但價格高。履帶起重機無需支腿且起重時能行駛。環軌式起重機用于特殊場景，力矩大。

不同型號的汽車吊適用于不同作業場景。比如汽車起重機適合一般工程，全地面起重機適合復雜路況，履帶起重機適合復雜地形。選擇時要根據具體需求，綜合考慮起重能力、通過性、價格等因素。