要判斷寶馬 xdrive 是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察車輛的行駛穩定性。正常工作的 xdrive 在行駛中應保持車輛穩定，沒有明顯的晃動或偏向一側的情況。

其次，查看四驅系統的工作指示燈。車輛啟動時，儀表盤上的四驅系統工作指示燈會亮起，行駛一段時間后自動熄滅，若指示燈異常則可能存在問題。

再者，檢查輪胎的磨損情況，xdrive 正常時輪胎磨損應相對均勻，若出現異常磨損可能是系統有故障。

在駕駛體驗中，比如車輛拐彎時，出現轉向不足或轉向過度的情況，xdrive 應主動介入，合理分配動力來修正車輛線路，尤其在濕滑或冰雪路面，與 DSC 等輔助系統協同工作，能大幅提升行駛安全。

越野駕駛時，當有車輪懸空，xdrive 能制動懸空車輪，并及時調整動力給與地面接觸的車輪。

另外，了解 xdrive 的結構和發展歷史也有助于判斷其工作狀態。寶馬 xdrive 四驅系統從 1985 年開始發展，歷經多次升級換代。其縱置四驅系統通過多片離合器進行動力分配，日常行駛時前后軸動力按 40:60 分配，檢測到驅動輪打滑會為前軸分配更多動力，極限情況可實現前后軸 100%的動力轉換。橫置四驅結構則相對簡單，日常行駛前后動力分配比是 95:5，最大分配動力比例為 50:50，高速過彎時能主動增加扭矩分配比例。

為保持 xdrive 狀態良好，要定期檢查四驅系統，包括各種傳感器、執行器等部件，發現異常及時維修或更換。使用專用輪胎并定期檢查輪胎氣壓和磨損情況，同時避免長時間高速行駛，減輕四驅系統負擔。