豐田塞納 4S 店的試駕車車況一般來說有好有壞。

好的方面，塞納基于豐田 TNGA 架構，底盤質感好，整車剛性足，駕駛起來沒有大車的笨重感，可作為日常代步工具。

其動力系統是 2.5 升自然吸氣混合動力發動機加上 E-CVT 電子無級變速箱，油耗控制和可靠性不錯。

空間方面，塞納的車高不到 1 米 8，下地庫方便，且后備箱空間大，全家出游帶行李沒問題。安全配置豐富，全系標配多項安全配置。標配的配置也較多，如無鑰匙啟動、雙側電動側滑門、車窗防夾手功能、第二排小桌板、上坡輔助、兒童座椅接口、車道保持輔助、車道偏離預警、倒車影像等功能。

不好的方面，車內異味可能較大，尤其是備胎味道重，解決辦法是把備胎拿出來放一段時間散味再放回去，平時停車時盡量放在太陽下，把后門全開著通風。

內飾設計和質感一般，與豪華不沾邊。

車機體驗有待提升，比如低配車型 8 寸中控屏帶 Carplay，高配車型 12.3 寸中控屏卻不帶 Carplay。座椅舒適性方面，不如 GL8 等一些競品車型。