馬自達轉子發動機的優點：

1. 可靠性和耐用性不錯。轉子轉速是發動機轉速的三分之一，所以轉子磨損不大。且沒有搖臂、連桿等高速運動部件，高負荷運動時更可靠耐用。

2. 結構簡化。無需連桿結構和配氣機構，部件數量大幅減少，比傳統發動機少約 40%，使得發動機體積小、重量輕。在輸出功率相同情況下，設計重量僅為往復式發動機的三分之二。

3. 扭矩均勻。在整個轉速范圍內扭矩曲線相當均勻。雙轉子設計的運行扭矩波動與直列六缸發動機相當，三轉子發動機優于 V8 往復式發動機。

4. 運行噪音小。沒有活塞運動產生的振動源和氣門機構的機械噪音，能更平穩安靜運轉，雙轉子發動機的安靜性和穩定性與直列六缸往復式發動機相當。

馬自達轉子發動機的缺點：

1. 油耗高。沒有傳統發動機的高壓縮比，汽油燃燒不充分，導致油耗高、污染大。即便馬自達增加單渦輪增壓和雙渦輪增壓裝置，也只是增加馬力，與往復式發動機仍有差距。

2. 零件磨損嚴重，使用壽命短。相鄰燃燒室之間只有一個徑向密封件，始終與氣缸體線接觸且位置不斷變化，三個燃燒室無法完全隔離，徑向密封件磨損快。使用一段時間后，油封材料磨損易漏氣，增加油耗和污染，且獨特結構導致維修困難。

3. 缺乏標準。運行特性與往復式發動機有差異，各國制定稅收規則時，以轉子發動機實際排氣量乘以 2 與往復式發動機比較。