考駕照的年齡限制因準駕車型而異。

小型汽車、自動擋小汽車、摩托車、殘疾人專用自動擋載客汽車等，18 周歲以上就可以考，且上限未明確限制。

低速貨車、三輪摩托車等，年齡需在 18 周歲以上、60 周歲以下。

申請公交車、有軌電車的駕駛證，年齡要在 20 周歲以上、60 周歲以下。

準駕車型為牽引車以及大客車的，年齡要在 22 周歲以上、60 周歲以下。

C1、C2、C3、C4、C5 等 C 類駕駛證申領年齡最低 18 周歲，C1、C2 無上限，C3、C4 上限 70 周歲。

D、E、F 駕駛證報考年齡 18 歲到 70 歲，D、E 證駕駛到 70 周歲會降級到 F 證，F 證無年齡限制。

大中型客貨車申領上限年齡由 50 周歲調整至 60 周歲，C1 駕駛證取消申領上限年齡規定。

60 歲以下，摩托車、電動車、三輪車、四輪車駕照都能考；超過 60 歲，不能考駕駛三輪車的 D 證，但能考 F 證以及 C1/C2 證；70 歲以上，能考輕便電摩的 F 證、電動四輪車的 C1/C2 證。

此外，報考駕照還有身高限制，申請中型客車駕駛證身高要求 150 厘米，申請大型客車及牽引車等車型身高要 155 厘米以上。

重要的是不能有紅綠色盲，高度近視超過 800 度盡量不開車，青光眼、白內障等眼疾不能考駕照，近視矯正和眼科疾病康復情況另作考慮。