掛車的結構組成主要包括車架、上裝、牽引銷、懸掛系統、行走機構、電氣系統、支撐裝置、防護裝置和掛車附件。

車架是裝載貨物的主要結構，由大梁、焊接工字鋼、支撐橫梁、連接橫梁、邊梁、鎖頭、牽引銷連接裝置、面板等構成。邊梁通常是槽鋼或折彎件，輕體掛多采用折彎件，而支撐橫梁現在大多是 W 梁。

上裝部分對于欄板車來說，指欄板、龍門架等。欄板有平板和豎瓦楞板之分，豎瓦楞板強度較高。龍門架也叫“前擋”，一般是活式可拆卸的，常拉重貨且易滑動的貨物要把龍門架做焊死處理并加兩道斜拉。

牽引銷是半掛車與牽引車連接并承受牽引力的重要構件，按直徑分為 50 號和 90 號，按裝配方式分焊接式和裝配式，一般由碳鋼和合金鋼鍛制。50T 以下用 50#銷，50T 以上用 90#銷，90T 以上用 90#牽引銷更保險。

懸掛系統是將半掛車車架與車軸相連的全套裝置，有傳遞載荷、減震作用。常見的半掛車懸掛有鋼板懸架、單點懸架、空氣懸架、剛性懸架。

行走部分車橋通過懸架與車架連接，對半掛車起到載重作用，國內主要有廣東富華橋、BPW 橋等。鋼圈和輪胎相當于人走路的鞋，要按標準匹配。

電氣系統由七芯插座、電纜、氣路、各種燈具等組成，電路用于照明和發信號，氣路用于制動。

支撐裝置主要用于脫掛時支撐掛車，有單動式和聯動式，常用型號有富華、Jost 等。

防護裝置由側防護、后防護組成，防止行人及其他車輛鉆入半掛車下。

掛車附件包括工具箱、備胎架、龍門架、插樁等，像緊繩器、繩勾等小配件要根據貨物種類選裝。

全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行走系統、制動系統、信號系統等組成。其基本型的車架、車身、行走系統等與貨車基本相同。欄板式車廂用薄鋼板制成，有凹棱板和凸筋增加剛度和減輕質量，底板用木板或鐵木混合結構。車架常用 16mn 鋼板，縱、橫梁多采用槽型界面結構，有直通式、階梯式和凹梁式車架，直梁式車架縱梁上翼面平直。