道路救援車的類型有不少。

按清障作業能力分，有輕型、中重型及超重型。

從作業裝置的結構特點看，有托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型。

還有根據吊臂、托臂特有的功能劃分的，像吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。

按類別主要有拖吊連體型、拖吊分離型、一拖一型、平板一拖二型、多功能清障車、液壓自動型。

道路清障車按使用特點能分為運載類和起吊牽引類。運載類把損壞車輛牽引到運載車上運走，起吊牽引類用車上裝置把車一端托起或吊起，另一端著地，再拖離現場。

按結構型式又分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式和雙臂式）式。

除了常見的清障車，道路救援車輛還包括提供拖車、搭電、送水、補胎、送油、現場快速維修等服務的車輛。

比如車輛出現緊急情況，有能在最短時間內到達現場救援的車輛。要是水淹了，有能把車推到可靠地方的車輛。發動機故障時，有能幫忙將車移動到安全地方的車輛。爆胎了，有能保障人身安全，處理車輛的車輛。發生道路交通事故，也有能確保人車安全，處理后續維修等事宜的車輛。

總之，道路救援車類型多樣，能滿足各種救援需求。