豐田埃爾法的空間利用率非常出色。

首先，它的車身尺寸為 5005MM*1850MM*1950MM，軸距達到 3000mm，這為車內空間提供了基礎保障。

車內充滿了高檔與層次感，前排配備有雙溫區自動空調控制系統，能自由調試最舒適的空間氛圍，環抱式真皮座椅等配置能帶來一定的舒適性。

埃爾法的第三排乘坐空間優勢明顯，比起某些 MPV 的第二排還要舒服，即使是長途旅行，也不會讓成年人覺得難受，其乘坐體驗領先同級對手。

對于尺寸較小的 MPV，受限于空間及成本，后懸掛一般是非獨立式，車尾乘坐體驗較差，而埃爾法的后懸掛多是獨立式，底盤質感出色。

如果第三排沒人，可以通過把兩側的座椅收起，獲得更加巨大的空間。這種座椅收納方式能獲得更好的垂直空間，還能在保證尾廂純平地臺的情況下，蓋板下方擁有放置備胎的空間，加上只有 60CM 的尾廂離地間隙，埃爾法尾廂搬運物品十分方便。

此外，埃爾法的后備廂空間可利用率很高，裝載能力出色，后排座椅支持比例放倒，空間可以進一步拓展。

總的來說，在本身就擁有巨大空間的情況下，埃爾法的乘坐空間和儲物空間優勢幾乎同級無敵手。