皮卡拖車的安全注意事項主要有以下這些。

首先是拖車鉤，很多皮卡申報時有牽引資質，但實車未配備或原車不帶拖車杠，用戶后期使用需加裝或改裝，產生額外費用。

其次是電源接口，法規規定掛車的相關裝置要符合國家標準，可很多有牽引資質的皮卡并不具備電源、制動等功能接口。

還有拖車倒車輔助等系統，在拖掛文化發達地區常見，如福特 F-150 配備的倒車輔助系統，設置拖車參數后，通過旋鈕操作可方便倒車。

另外，每天工作前后及救援中要對車輛目視檢查，發現異常及時處理。遙控按鈕若電池電壓弱會操作失靈，可換線控備用按鈕，還應隨車備用 5 號電池，每月給電瓶充電，購車三月內和以后每年換液壓油。所有運動部位常加潤滑油。

皮卡拖車駕駛人要具備相應駕駛證，熟悉技巧，提前充分練習。

選擇拖車桿很重要，分軟拖和硬拖，軟拖用于被拖車輛有剎車功能，硬拖用于無剎車功能的車。

控制車距車速也關鍵，車距保持 10 米以上，車速 20 公里/小時以內。被拖車輛拖車前掛空擋，減少齒輪磨損。前后車保持溝通，通過喇叭或車燈交流。駕駛時打開雙閃，在最外側車道行駛，前車平穩啟動停車。嚴禁駛入高速和城市快速路主路。停車時拖拽車輛先停穩。

適時四驅車型可拖拽，分時四驅切換兩驅模式，全時四驅嚴禁拖拽。

選擇皮卡拖車鉤時，要注意國標型鋼，強度才有保證。專車專用安裝方便，焊接要滿焊，電泳漆增加漆面附著力，噴粉面漆防劃，小心電鍍鉤會生銹，純不銹鋼鉤價格高但拖掛能力不一定強。