新款五十鈴皮卡的內飾設計有不少創新之處。

首先是乘用化風格濃郁，比如慶鈴新達咖 TΛGΛ2023 款采用慶鈴高端皮卡達咖 H 的內飾設計，配色青春，用料考究，細節充滿人性化。

多功能方向盤、定速巡航、行駛記錄儀、GPS/北斗雙模導航、手機互聯、無線 WiFi 等配置讓出行便捷性大大提高，駕乘樂趣無限。

五十鈴 D-MAX 內飾也表現出色，其內飾以深色調為主，加入木質紋理材料。

三輻式多功能方向盤粗壯，周圍有鍍鉻飾條點綴。前方雙圓盤式儀表中間有單色顯示屏，能顯示豐富信息。中控區域造型簡潔，大尺寸彩色顯示屏支持 Carlife 車機互聯系統，采用橫置式空調出風口，全新旋鈕式設計操作便捷。

新款五十鈴 D-MAX 在泰國發布的版本，內飾主要優化了 7 英寸液晶儀表和 9 英寸中控觸屏，雖相比江西五十鈴生產的 V-Cross 特供內飾遜色一些，但仍具特色。

全系標配定速巡航、博世 9.3 代 ESC，前后排新增 Type-C 接口，高配還有遠程啟動和 L2 智駕輔助，功能豐富。