小鵬汽車 P7 的內飾設計亮點不少。

首先是貫穿式的一體式屏幕，由 10.25 英寸的儀表和 14.97 英寸的中控大屏組成，中控大屏整體橫置，UI 設計與小鵬 G3 不同。

其次，方向盤采用雙幅式設計，多功能按鍵質感大幅提升，兩側環形按鍵支持按壓和觸摸滑動手勢，操作更方便。

駕駛員狀態監測攝像頭位置從 G3 的左 A 柱變為方向盤中心和上方，未來可實現面容識別上車、面容支付等功能。

音響方面，高配車型配備丹拿音響，中控臺采用立體式揚聲器設計，增加高檔感。

前排座椅為一體式設計，皮質材料顯檔次，側向包裹性提升。

車內氛圍燈支持無級調節色溫，提高豪華感。

為保證貫穿式設計，空調出風口從左到右完全貫穿，操作需通過大屏完成。

內飾按鍵、方向盤和音響揚聲器采用 2.5D 曲面設計，座椅和內飾板采用新材質，營造居家感和未來感。

車內沒有實體按鍵，車輛控制由多功能方向盤、中控大屏和語音交互完成。