2 萬二手皮卡的保險費用不是一個固定的數字，會受到多種因素的影響。

交強險是必須購買的，一般 6 座以下家用車第一年費用為 950 元，6 座及以上則為 1100 元。

商業險方面，如果只選擇基本的第三者責任險，價格相對較低。車損險的費率通常在車價的百分之一以內。

全車盜搶險費率一般是車價的百分之零點六左右。車上人員駕駛員責任險價格有浮動，通常 1 - 3 萬較多，費率一般千分之五以內。

玻璃單獨破碎險費率一般為車價的千分之一到千分之二，車身刮損險費率一般為車價的 0.5 - 1/1000。

商業險的總費用會因您選擇的險種和保額不同而有很大差異。如果您選擇的險種比較全面，比如加上車輛損失險、第三者責任險、盜搶險、玻璃險、劃痕險、車上人員險及不計免賠等多個險種，費用大概需要 5000 - 6000 元。

但如果您的駕駛記錄良好，無事故且安全駕駛經驗較多，保險費用可能會相對低一些。第一年的保險費用通常會恢復原價，沒有優惠。

另外，保險費用的計算還與車輛的年份、品牌、型號以及您的個人駕駛記錄等因素有關。

總之，具體的保險費用建議您咨詢保險公司，他們會根據您的實際情況給出準確的報價。