馬自達 RX 的內飾配置具有獨特的特點。

由于年代問題，內飾沒有配備各種屏幕，中控臺上都是物理按鍵，簡潔明了。

CD 機、空調旋鈕、機械手剎等配置質樸，雖內飾多為塑料材質，但向駕駛員一側傾斜的設計體現了操控性。

方向盤采用三幅式設計，帶有按鍵，設計超前。

賽車用桶椅能在激烈駕駛時提供強支撐，駕駛位處于前后軸中間，車輛配重比達 50:50，操控優秀。

儀表盤為物理指針式，轉速表在駕駛員正中間，提高運動氣息，還有三塊小表能直觀查看機油狀態、水溫和油量。

馬自達 RX-7 內飾的配置，如 CD 播放器的 Bose 音響、天窗等，展現了一定的舒適性和實用性。

有車主認為馬自達 RX-8 內飾略顯保守，但設計和人機工程學有優勢，在同檔次車中處于中流水平，原裝的 CD 中控臺有科技氛圍。

總的來說，馬自達 RX 的內飾配置在當時具有自身特色，能滿足駕駛者對操控和實用的需求。