一汽豐田普拉多的空間利用率是比較出色的。

它的整車尺寸為長 4925mm、寬 1980mm、高 1910mm，軸距達 2850mm。

以身高 180mm 且偏胖的人為例，在駕駛位坐正后頭部剩余空間約兩拳，橫向空間也較為舒適。

后排腿部空間有兩拳半左右，空間寬敞。

座椅采用真皮包裹，大量軟性材質填充，主副駕支持電動調節和腰部支撐調節，提供 2+3 五座和 2+2+2 六座布局，給用戶更多選擇。

車內駕乘空間和儲物空間都很充足，長途自駕旅行時，不必擔心成員和行李過多影響乘坐舒適體驗。

而且，方正的整車輪廓為頭部提供了充裕空間，第二排座椅前后及靠背仰角可調，方便第三排乘客調整坐姿。

后備廂地面平整，后排座椅支持放倒，空間可利用率高，裝載能力出色。