要判斷豐田油電混系統是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，留意故障燈。紅色故障燈亮表示可能有大問題，要趕緊停車檢查；黃色故障燈亮提示有小毛病，盡快去修理廠；藍色故障燈亮注意相關功能是否正常；綠色故障燈亮說明正常功能正常。比如制動系統警告燈亮，可能是制動液液位低或制動系統有問題；發動機冷卻液溫度過高警告燈亮，說明發動機冷卻液溫度過高；充電系統警告燈亮，可能是車輛充電系統有問題；發動機油壓不足警告燈亮，可能是發動機機油壓力過低。

其次，看啟動提示燈“READY”，點亮就說明車輛已經啟動可以行駛。

再者，關注車輛啟動后的狀態。發動機平穩運轉，儀表盤顯示正常，電池充電指示燈關閉，無異常異響或異味。車輛處于 P 檔，變速器處于空擋，離合器無異響，剎車系統正常工作。空調系統工作正常，車燈、轉向燈、霧燈等照明設備正常亮起。車內娛樂系統、導航系統、藍牙連接等功能正常可用。

要是故障燈亮了別慌，先判斷故障燈顏色和形狀。能確定部件問題，自己先檢查制動液液位、機油量、輪胎氣壓等。自己檢查不出或不確定，趕緊去修理廠，帶上車輛使用手冊。檢查完讓師傅清除故障碼。

像卡羅拉混合動力轎車偶爾無法行駛，同時多個故障指示燈點亮，可能與電機解析器及其相關線路有關。比如 MG2 解析器輸出信號錯誤，MG ECU 無法識別 MG2 位置和轉速，車輛就無法行駛。可測量相關電阻是否正常，排查是否有滲水、氧化腐蝕等情況。