比亞迪混動汽車的智能駕駛輔助功能很實用。

像比亞迪唐 DM-i，在復雜路況下能主動剎車規避行人過馬路的風險，這依靠的是預測性緊急碰撞預警及自動緊急制動功能。

比亞迪的 DiPilot 智能駕駛輔助系統包括 DiDAS 駕駛輔助技術和 DiTrainer 教練模式。DiDAS 包含 FCW 前向碰撞預警系統、CSC 彎道速度控制系統、全速自適應巡航系統等，能對汽車行駛周邊環境信息處理和危險預判。DiTrainer 教練模式能學習駕駛員面對路況的預判等，結合天氣等因素評測，選擇性開啟部分功能。

比亞迪宋 Pro DM-i 的智能駕駛輔助功能在高速上表現不錯，自適應巡航能讓車跟著前車跑，自動加減速，車道保持能讓車在 60 公里每小時以上保持在車道中間，盲區監測在變道、超車時安全，自動緊急制動能避免或減輕碰撞，操作方便，可用按鍵或語音喚醒。但在城里堵車時反應跟不上，彎道上可能不好使，有人覺得開輔助功能后方向盤手感變輕。

比亞迪秦 PLUS DM-i 的智能駕駛輔助系統在城市快速路車流小且需全程踩油門時，能通過 ACC 功能設定車速跟車行駛，減輕駕車負擔。

比亞迪宋 Pro DM-i 的智能輔助駕駛系統達 L2 級別，使用博世的 DiPilot 系統，功能豐富，可在中控大屏和多功能方向盤操作。其有多種攝像頭和芯片算法參與，入門車型無 L2 級別智能輔助駕駛，車型不同攝像頭數量不同。

實際體驗中，自適應巡航在堵車或高速好用，跟車距離可調，但堵車遭加塞和彎道時系統有不足。智能輔助駕駛分純視覺、視覺+毫米波雷達、視覺+多毫米波雷達+激光雷達+高精地圖三種類別，比亞迪宋 Pro DM-i 的 DiPilot 智能輔助駕駛系統家用夠用，有優勢也有短板。