雷克薩斯 ES300 有多款受歡迎的年款，不同年款各有特點。

第二代 ES300 車架代號為 VCV10，生產周期為 1991 年 -1996 年，它的外觀流線型，有無框車門、品字形尾燈等經典設計，動力表現不錯，0 - 100 公里加速為 8 秒。內飾配置豐富，有真皮座椅、電動天窗、CD、中央門鎖等。

1997 年后推出的第三代千禧版凌志 ES300 更加奢華，外觀沿用，內飾和安全性升級，裝載自適應可變懸掛系統。

2009 款雷克薩斯 ES300 發動機艙干爽，沒滲油痕跡，氣門室蓋、進氣歧管、排氣歧管螺絲未拆卸，全車油水狀況良好，內飾雖有磨損但無大問題，底盤檢測發動機和變速箱無漏油，只是左邊轉向球頭有點滲油、松礦。

綜合來看，第二代和第三代千禧版以及車況良好的 2009 款都有其受歡迎的理由，具體哪一年款最受歡迎，取決于個人的喜好和需求。比如更注重外觀經典設計的可能會喜歡第二代，追求更奢華配置和升級體驗的可能會傾向第三代千禧版。