馬自達標志的起源可以追溯到 1920 年。

當時，馬自達的前身是一家軟木塞生產公司，名為東洋軟木工業株式會社，其徽標是帶有虛線的紅色圓圈。

1927 年公司轉型到重型機械制造，1931 年生產了第一輛三輪卡車 Mazda-Go。馬自達名字取自瑣羅亞斯德教的神阿魯瑪·馬自達，字面意思是“智慧之神”，與創始人松田重次郎名字相似。

1934 年，馬自達開發了新的車標，1936 年又根據廣島的名稱開發了新 LOGO，是綠色背景上的三條波浪線，代表了大田河三角洲的三股水流。

1954 年，因出口車輛需要，開發了中間帶有字母 M，兩端拉長與圓圈相交的徽標。

1964 年 Cosmo 原型機將圓角徽標嵌入三角形中。

20 世紀 70 年代中期，使用拼寫字母和風格化的 Z 字樣徽標。

90 年代，馬自達采用方形菱形徽標，后在 1997 年開發了類似翅膀的 V 型字形，與方形圓交會形成 M 形的徽標，一直沿用至今。

馬自達車標在發展過程中不斷變化，反映了公司的發展歷程和戰略調整。其標志的設計靈感有的來自于地域特色，有的則是為了適應市場和技術的需求。