制動力矩的計算需依據不同情境運用對應公式。制動力矩是物體受阻力或摩擦力時產生的與運動方向相反的轉矩，一般計算公式為 M = 制動力 F × 臂長 d 。在汽車領域，計算剎車時的制動力矩，要考慮汽車重量、輪胎與路面摩擦系數、剎車片與輪胎接觸面積等；鼓式制動器制動力矩計算則涉及制動器效能因數等參數。總之，具體計算要結合實際情況選對公式。

在鼓式制動器制動力矩的計算方面，有著更為細致的步驟。首先是制動器效能因數的計算，根據制動器的眾多結構參數，諸如A、B、C、r、θ等（這些參數有著特定的意義，θ代表最大壓力線和水平線的夾角）。當摩擦片與制動鼓間摩擦系數μ設定為0.35時，就能分別算出制動器領蹄和從蹄的制動效能因數。領蹄制動效能因數有其專門公式，從蹄制動效能因數也有對應公式，將兩者相加除以二，便得到制動器的總效能因數。

接著是制動器制動力矩的計算，單個制動器的制動力矩M的公式為M = K×P×R。這里的K就是前面算出的制動器效能因數，P是制動器輸入力，它又與氣室推桿推力、凸輪傳動比等有關，凸輪傳動比涉及調整臂臂長和凸輪力臂等。R則是制動鼓的作用半徑。

此外，在一些特殊情況中，依靠改變電動機定子繞組的電源相序形成制動力矩，迫使電動機迅速停轉的反接制動方式下，電阻值大小間接決定了系統制動力矩的大小。如果轉子突破定位點，其臨界值就是電機所能承受的最大制動力矩，計算公式為M=Jβ 。

制動力矩的計算因不同的應用場景和設備類型而有所不同。無論是在汽車制動系統中，還是在電機等設備里，正確運用相應的計算公式，準確考量各種參數，對于保障設備的正常運行、提升安全性以及優化操控性能都具有至關重要的意義。