梅賽德斯奔馳的歷史悠久且豐富。

1883 年奔馳汽車公司成立，1886 年卡爾·本茨發明第一輛以內燃機驅動的三輪車，戴姆勒試駕了第一輛四輪汽油汽車，這一天被定為世界汽車誕生日。

1890 年戴姆勒汽車公司成立，梅巴赫設計了第一臺直列 4 缸四沖程發動機。

之后，奔馳和戴姆勒都有眾多創新成果，如奔馳生產了世界上第一輛汽油公共汽車，戴姆勒制造出世界上第一輛貨車和汽油載重汽車等。

一戰結束后，經濟蕭條，為應對市場危機，奔馳汽車公司與戴姆勒汽車公司于 1926 年合并，成立了梅賽德斯-奔馳汽車公司。

梅賽德斯這一名字源于戴姆勒汽車公司的經銷商埃米爾·耶利內克，他的女兒叫梅賽德斯·耶利內克。這位經銷商駕駛戴姆勒訂制的高級汽車在拉力賽奪冠，建議戴姆勒以其女兒名字命名汽車，改名后銷量大增。

奔馳車標早期是“BENZ”外加麥穗環繞，與戴姆勒合并后改為三叉星加麥穗加 Mercedes-Benz，后來麥穗改為圓圈并去掉英文標識。

奔馳在發展過程中不斷推出新車型和新技術，如 1931 年的第一代奔馳 E 級轎車、1936 年世界上第一款使用柴油發動機的轎車 206D、1951 年首臺奔馳 S 級轎車等。1979 年憑借“G-Class”進軍越野車市場。