比亞迪自動泊車是否需要額外加裝傳感器？答案是部分車型需要，部分車型不需要。

像比亞迪漢 EV 這類車型，在出廠時已預埋自動泊車功能，后期通過升級即可實現相應功能。其 APA 自動泊車輔助系統由 8 顆短距離超聲波探頭、4 顆長距離超聲波探頭、4 顆高清全景攝像頭和 1 個控制器組成。通過 360°環視攝像頭與超聲波探頭傳感器的融合，實現標準停車位的識別搜索和全自動泊入車位，還支持水平車位泊出、自選車位功能。

但像宋 PLUS DM-i 車型，目前配置的只有 6 顆超聲波雷達且安裝于前后，車輛兩側沒有超聲波雷達，從傳感器配置的數量和位置來看，現階段宋 PLUS DM-i 沒有能力實現自動泊車。因為自動泊車傳統方案中，車輛兩側的超聲波雷達對于探測空閑車位是必備的。

當然，不知道比亞迪未來有沒有能力純用視覺實現自動泊車功能，但就目前宋 PLUS DM-i 的攝像頭配置，如果無法實現雙目視覺，是沒辦法計算車位尺寸及位置的。

所以，比亞迪不同車型的自動泊車情況不同，漢 EV 有較好的自動泊車配置和升級服務，而宋 PLUS DM-i 現階段較難實現自動泊車，除非未來在傳感器配置或視覺技術上有突破。