比亞迪自動泊車功能的開啟方式如下：

- 可以通過實體開關或多媒體設置界面軟開關來開啟自動泊車輔助功能。

- 不同車型可能有所差異，比如比亞迪漢，用戶可以通過多媒體或自動泊車按鍵設置自動泊車功能的開啟/關閉。

- 比亞迪 e2 的開啟方式為：駕駛員在尋找停車位時，按下自動泊車按鈕，車輛會自動搜索合適的泊車空間。

- 比亞迪海豚，需要先確保車輛處于空擋并且開啟鑰匙到 ON 模式，然后在中控屏幕上選擇駕駛輔助或者類似選項，找到自動泊車功能，點擊開始。

- 開啟自動泊車功能后，選擇泊車方式，如水平/垂直/斜向車位自動泊入、水平車位自動泊出、自選車位等。

- 在水平/垂直/斜向車位自動泊入模式下，系統搜索到可停車位后，PAD 屏幕將提示點擊“開始泊車”，可根據不同車位情況，進行水平、垂直、斜列泊車。

- 水平車位泊出模式下，駕駛員通過打轉向燈確認泊出方向后，系統會提示松開方向盤和剎車，接管車輛控制，幫助駕駛員泊出當前車位。

- 針對沒有線的車位及車位線不明顯的情況，駕駛員可選擇自選車位進行泊車，自選車位模式下，駕駛員可在系統探測范圍內手動選擇合適的車位，用戶通過手動拖動車位框，選擇車輛停靠位置，設置好后，點擊開始泊車按鍵，系統可自動進入泊車模式。

但要注意以下情況自動泊車操作可能會被迫中止：

- 在搜索車位過程中，車速超過 30km/h 時泊車功能退出。

- 路面模式為非普通模式(路面模式為泥地、沙地、雪地等）。

- 人為干預（方向盤、擋位、加速踏板、電子手剎等）。

- 泊車系統故障（超聲波探頭故障、全景攝像頭故障、自動泊車控制器故障等）。

- 泊車空間超限(泊車空間不足)。

- 在泊車過程中，出現了影響泊車規劃和控制的因素，如車輛路徑中出現了障礙物且無法在一定時間內消除車輛卡住等特殊情形。

使用自動泊車時的注意事項：

- 泊車時請根據多媒體語音及 PAD 頁面提示操作。

- 在惡劣路況或者天氣時（如車位過于狹窄、環境能見度較差(如大雨、霧、霾、雪等），自動泊車輔助功能可能會存在安全風險，不建議使用。

- 泊車輔助系統存在盲區，泊車過程中駕駛員應時刻關注車輛和周邊環境狀態，準備隨時接管車輛。