要判斷一輛車是否搭載了 D4ST 豐田，您可以從以下幾個方面入手。

首先看車輛標志，很多豐田旗下車型的后面會有 D4ST 的標志。

其次了解車輛發動機的技術特點，D4ST 代表采用了四沖程雙噴射渦輪增壓發動機，“D”表示雙噴射系統，包括缸內直噴和進氣歧管噴射，在不同工況下會采用不同噴射方式。“4”代表四沖程，“S”代表加強版，“T”代表渦輪增壓。

還有，您可以查看車輛的配置參數表，了解發動機的具體型號和技術參數。

D4ST 發動機首次搭載的車型是雷克薩斯 NX，其具有 4 到 2 缸蓋一體式排氣歧管和雙渦流增壓技術，將 4 個氣缸的排氣歧管分成 1、4 和 2、3 兩組，能有效隔絕排氣干擾，使排氣更順暢，渦輪介入更靈敏，增壓效果更好。

D4ST 發動機采用的雙噴射系統，在冷啟動和低負荷條件下，歧管燃油噴射能充分混合并清潔通道，防止積碳和污垢沉積。中等負荷時，缸內噴射逐漸介入，大負荷下只有缸內直噴系統工作，結合了兩種噴射方式的優點。

總之，通過這些方面的綜合判斷，就能較為準確地確定一輛車是否搭載了 D4ST 豐田發動機。