奧迪汽車公司的車型分類豐富。

小型轎車有 A1，緊湊型轎車是 A3，中型轎車是 A4，中大型轎車為 A6，豪華轎車則是 A8。

跑車系列包含 TT、A5、A7、R8。

SUV 里，緊湊型的有 Q1、Q2、Q3，中大型的是 Q5、Q7，豪華全尺寸的為 Q8。

S 系列定位高性能車，注重駕駛體驗和操控性能，有轎車和 SUV 車型。

RS 系列是高性能運動代表，如 RS5、RS4 等。

電車是 e-tron 系列，有 5 款 SUV 和 2 款轎車。

A 系列轎車，數字越大車越大價格越貴，賣得好的是 L 版，空間更大。

Q 系列 SUV 里，Q3 和 Q5L 有 SportBack 版本，車尾線條流暢更具運動感。

基礎款車型，以 A6L 為例，45 代表發動機等級，TFSI 指燃料分層噴射技術，quattro 代表四驅。

特殊車型中，Avant 是旅行車，空間大底盤低動力強，allroad 也是旅行車，性能更強且通常有全時四驅系統。

還有奧迪 A8 霍希版，是豪華車型。

外觀區分上，前臉進氣格柵、車燈造型、側面線條不同。

內飾配置方面，中控布局、座椅材質、配置差異有別。

動力系統中，發動機類型和驅動形式有差別。