特斯拉車門的開啟按鈕位置因車型不同而有所差異。

Model 3 和 Model Y，車外開門時，用拇指推動門把手的較寬部分，把手轉向用戶，拉動把手或拉車門邊緣即可。車門把手檢測到附近有有效鑰匙時會自動彈出，輕壓便可打開，若彈出一分鐘內未使用會縮回，按一下手柄會再次彈出。從車內開門，按下內部門把手頂部的按鈕。

Model S 攜帶車鑰匙靠近時，車門把手自動彈出，然后手動拉開車門。

Model X 攜帶車鑰匙靠近，車門自動開啟，走到車門后方，車門自動開大。

另外，還可以通過手機 App 綁定車輛，帶著手機靠近車輛自動解鎖并啟動；提供 NFC 鑰匙卡在 B 柱區域一掃落鎖和解鎖；配備傳統遙控鑰匙落鎖和解鎖。車內開門按鍵在車門把手上。不同特斯拉車型的按鈕位置可能略有不同。