靠邊停車時，可通過多種方法控制車輛速度，確保平穩停車。首先要提前觀察路況，利用后視鏡和側頭觀察車輛周圍交通狀況，為降速做準備。合理使用剎車踏板，輕踩并逐漸增加力度，避免急剎車。手動擋車輛還能通過降檔減速，從高檔依次降至低檔，利用發動機的牽制作用輔助減速。接近停車位置時，注意剎車和油門的配合，輕踩剎車保持車速穩定，如此便能更好地控制車速完成靠邊停車。

在實際操作中，聽到靠邊停車的指令后，具體步驟如下：先打開右轉向燈，持續閃爍3秒以上，向其他車輛和行人示意你的停車意圖。然后松掉油門踏板，讓車輛依靠慣性前行，此時發動機轉速下降，會產生一定的牽制力輔助減速。接著輕踩剎車踏板，平穩地降低車速。當車速降到20公里每小時左右時，迅速踩下離合器踏板，將擋位摘到空擋，再拉上手剎。

如果在聽到指令時車速過快，不要慌張。先松油門，緊接著踩下剎車踏板，讓車速快速下降，待車速降到合適范圍，再踩下離合器踏板進一步降速，然后找準停車線位置準確停車。需要注意的是，要確保車身距離道路右側邊緣線或人行道邊緣不大于30厘米。

泊車過程也有技巧，先踩剎車降速，再轉動方向盤向路邊靠近。當車快接近路緣時，回正方向盤繼續降速，此時踩下離合踏板，再次微調方向盤將車調整到理想位置。整個過程要保持車速的穩定下降，不能忽快忽慢。

在整個靠邊停車控制車速的過程中，還需要留意周圍的交通狀況。通過觀察內外后視鏡，時刻關注后方車輛和行人的動態，確保停車過程的安全。同時，控制車速要循序漸進，不可操之過急，平穩的車速能讓停車動作更加流暢自然。

總之，靠邊停車控制車輛速度需要綜合運用多種方法，提前做好準備，合理操作剎車、離合、擋位以及方向盤，同時留意周圍環境，每一個環節都緊密相連，只有熟練掌握這些技巧，才能在各種情況下都順利完成靠邊停車，做到安全、平穩、準確。