寶馬在其所屬國家德國的發展歷程中有很多重要事件。

1916 年，卡爾·拉普馬克斯·弗里德里希和格哈德·奧格爾在德國慕尼黑創建了巴伐利亞飛機制造廠(BFW)，這是寶馬的前身，最初主要制造飛機發動機。

1923 年，BFW 推出了第一款汽車 Delta，開啟汽車業務。

1927 年，BFW 正式更名為 BMW，專注于汽車和摩托車制造。

1933 年，推出第一款量產車 303 型汽車。

1936 年，328 車型問世，在賽車領域取得眾多冠軍。

1948 年，推出 501 型汽車，涉足豪華車領域。

1961 年，推出 New Class 系列轎車。

1972 年，全新的 5 系和 7 系讓 BMW 迅速崛起。

1983 年，收購英國豪華車制造商羅孚。

21 世紀初，推出 i3 純電動車、i8 插電式混合動力車等創新車型。

戰后寶馬面臨嚴重財務困境，重組后先生產摩托車恢復盈利能力。

二戰后曾被限制制造業，還當過廚具制造商。之后重新獲得生產許可證，雖然部分工人和設備被占用，且造車技術檔案丟失，但仍不放棄，艱難前行。

寶馬還推出過迪克西、700 等車型，確立運動和豪華的定位。

在慕尼黑建造的 4 氣缸造型辦公大樓，成為標志性建筑。

1994 年收購英國羅孚集團，后出售部分品牌僅保留 MINI。

2002 年購入勞斯萊斯品牌，2003 年推出第七代幻影轎車。

2018 年，華晨寶馬合作協議延長至 2040 年。