油電兩用貨車的充電方式主要有插電式和非插電式兩種。插電式混合動力貨車，可借助公共充電樁、自行安裝的充電樁，甚至一般家用電源來補充電量，行駛途中也能自行充電；非插電式混合動力貨車，則是利用車輛低速行駛時發動機的多余功率，通過發電機為動力電池充電。這兩種充電方式各有特點，為貨車的能源補充提供了不同的選擇路徑 。

插電式混合動力貨車在充電方面靈活性較高。使用公共充電樁時，車主只需找到適配車輛的充電樁，將充電槍插入車輛充電接口，確認連接無誤后即可開始充電。自行安裝充電樁則為有條件的車主提供了便利，隨時都能為車輛補充電量。而利用家用電源充電，更是解決了外出找不到充電樁的困擾。在行駛過程中，車輛的發動機與電機協作，也能為電池充電。不過，這種充電方式依賴外部充電設施，在充電樁普及程度不足的地區，可能會給車主帶來不便。

非插電式混合動力貨車的充電方式相對簡單。在車輛低速行駛時，發動機產生的多余功率會通過發電機轉化為電能，為動力電池充電。在正常駕駛過程中，車輛無需專門尋找充電設備，制動能量回收系統也能將車輛的動能轉化為電能儲存起來。然而，這種充電方式在節能效果上相對插電式要差一些，車輛的能量主要還是來源于汽油。

總的來說，油電兩用貨車的這兩種充電方式各有優劣。插電式充電能提供更多純電行駛里程，在能源使用上更為靈活，但對充電設施有一定要求；非插電式則無需專門的外部充電設備，依靠正常駕駛就能充電，但在節能方面稍顯遜色。車主可以根據自身的使用場景、需求以及所在地區的充電設施情況，來選擇更適合自己的油電兩用貨車及相應充電方式。