判斷高速應急車道是否合法使用，關鍵看是否處于緊急特殊情況。比如車輛突發重大故障，像爆胎、發動機故障等無法正常行駛；車內乘客突發嚴重疾病危及生命；或者有交警指揮、交通標志指示允許通行等狀況。這些緊急情況使得應急車道成為保障安全與通行的特殊通道。除此之外，隨意占用應急車道屬于違法行為。

具體來說，車輛在行駛中出現諸如爆胎、燃油耗盡、制動失靈、轉向失控等嚴重故障，無法正常駕駛或故障會對駕駛造成嚴重危害時，可駛入應急車道，這是為保障行車安全的合理舉措。還有，當車內乘客突發嚴重疾病，如心臟病突發、嚴重受傷等危及生命的狀況，爭分奪秒送醫刻不容緩，此時使用應急車道也在情理之中。

另外，一些外在指示或指揮也能讓應急車道的使用合法化。若高速公路上有交通標志表明應急車道可以通行，車主可按照指示放心行駛；遇到交警現場指揮，要求車輛從應急車道通過，比如前方發生重大交通事故，聽從指揮也是合法的。并且，像警車、消防車、救護車、施工車輛等特權車輛執行任務時，使用應急車道更是法律所允許的。

總之，高速應急車道是為應對緊急狀況而設的特殊通道，它的合法使用情形有著明確界定。車主們務必牢記這些規定，在遇到真正的緊急情況時合理使用，保障自身和他人的安全；而在非緊急狀況下，切不可隨意占用，否則不僅面臨處罰，還可能影響應急救援的及時性，破壞高速公路的通行秩序。