奔馳 W210 于 1995 年上市。

在 1995 年款中，其具有復古兼空氣力學設計的雙圓燈車頭，車身堅固且底盤穩定，是當時最流線的四門轎車，主要對手為奧迪 A6、寶馬 5 系、大眾帕薩特、薩博 9-5 等。

這一年款在當年獲得了紅點設計大獎，配置上有諸多升級，如首次裝上氙氣大燈，車內有預收緊安全帶、前排側氣囊、前排座椅通風、車載導航、影音系統等，高配還換上了第二代 4-matic 系統和牽引力控制系統。

性能版本有奔馳 AMG 的作品，如 E63、E50、E55、E60 等。此外，還有 GUARD 防彈版，提供 B4 和 B6 兩個防護等級。

1999 年 7 月進行中期改款，增加了入門級的 2.0L 機械增壓發動機，配 6 速手動變速箱，外倒車鏡增加轉向燈，改成多功能方向盤。最初采用 M104 的直列 6 缸發動機，4 速自動變速箱，1997 年開始被全新設計的 M112 V6 發動機替代。

這代車型只保留轎車和旅行車兩種車身，雙門轎跑版和敞篷版以 CLK 命名。2002 年停產，共計生產 160 多萬輛。

綜合來看，1995 年款因其開創性的設計和豐富配置，在奔馳 W210 各年款中較受歡迎。