豐田 Innova 的油耗表現因不同的行駛環境和駕駛習慣而有所差異。

在擁擠的城市道路上行駛 100 公里，耗油量約為 15 升；在郊區道路上行駛 100 公里，耗油量約為 13 升；在路況良好且平坦的高速公路和國道上行駛 100 公里，耗油量約為 10 升。

車主平均油耗在 4.3 至 14.0 升每 100 公里之間，工信部綜合油耗在 4.5 至 5.7 升每 100 公里。

新一代 Innova 將搭載由 2.0L 發動機與電機組成的混動系統，其最大優勢在于駕駛的平順性和燃油經濟性，發動機最大功率達到 128kW（174 馬力），峰值扭矩 205Nm。

Innova 自排版在正常模式行駛中發動機轉速維持在 2000 轉上下，展現出偏重油耗經濟性的設定。

其搭載的 4 速自排變速箱，齒輪比屬于疏齒比設定，檔位間的轉速銜接落差較大，影響了換檔時加速力道的緊密銜接。不過，Innova 所采用的鋸齒狀排檔桿，在駕駛可往左撥，依序使用 3 檔、2 檔與 L 檔的變速箱低速文件鎖定功能，在陡坡路段能提供更好的扭力輸出，一定程度上彌補了先天設定上的不足。