豐田標的歷史演變過程十分豐富。

最早使用的是豐田織機研究所的標志。

1937 年豐田汽車獨立后，第一款車標是整體圓潤、內部有日語變形“豐田”字樣的設計，它突出了速度感，被用在車身上和制成徽章，第一輛帶此標的車是 1936 年的豐田 AB 轎車。

到了 80 年代初，豐田的第二代車標是極其簡單的“TOYOTA”字樣，這與豐田想把家族姓和企業名區分開有關，也為開拓美國市場起了作用。

1989 年至今，豐田的現款標志是由三個橢圓組成的“牛頭標”，代表了客戶與廠家的緊密聯系以及豐田的全球業務范圍和雄心，此標應用于所有豐田車型，在日本不同車型的標志有各種風格。比如銳志在日本叫 MARK X，其 LOGO 是變形的“X”。

豐田車標歷經多次演變，反映了豐田的發展歷程和對品牌形象的重視。