目前市場上有自主研發能力的拖車清障車廠家不少。

比如楚勝汽車集團，它是一家重點專用汽車制造企業，具備自主研發能力，其產品涵蓋多種類型。

還有程力集團，自主研發并生產重型清障車，產品在交警、救援、清障、工廠等領域廣泛應用，深受用戶信賴和好評。

北方交通也是其中之一，其品牌在清障車領域有一定影響力。

徐工和中聯這兩個知名品牌同樣具備自主研發能力，產品系列豐富。

另外，一些專用汽車制造企業，如生產江鈴域虎 7 轎車拖車高速救援清障車的廠家，在清障車的研發和生產上也展現出自主研發的實力，通過不斷創新和改進，為市場提供了優質的清障車產品。

在選擇清障車廠家時，要綜合考慮廠家的研發實力、產品質量、售后服務等因素，以確保購買到滿意的清障車。